说起驸马来，大多数人都会脱口而出：驸马就是皇帝的女婿呗！的确，一般来讲，驸马就是中国古代帝王女婿的称谓，又称帝婿、主婿、国婿等。但实际上，最初的驸马并不是指这一类人，而是一种官职驸马都尉。 驸马一词，
说起驸马来，大多数人都会脱口而出：驸马就是皇帝的女婿呗！的确，一般来讲，驸马就是中国古代帝王女婿的称谓，又称帝婿、主婿、国婿等。但实际上，最初的驸马并不是指这一类人，而是一种官职——驸马都尉。
驸马一词，原作副马，相当于现在的副驾驶。副马一职的设立源于秦始皇的一次出游。公元前221年，秦始皇统一中国，建立了中国历史上第一个中央集权制国家——秦王朝。称帝后，为巩固国家政权，秦始皇经常出巡，每次出巡都是大车小辆，前呼后拥。一次，他游至博浪沙（今河南原阳）时，张良会同大力士以大铁锥袭击秦始皇的车帐，结果只击中了副车。从那以后，秦始皇再出游时，便在自己的车帐队伍中设了很多的副车，安排了很多替身。而后代皇帝纷纷仿效，替身一职也由最得力的亲信而逐渐转变为皇家的女婿。之所以选择公主的丈夫做副马，一是因为他的地位较高，与皇帝的威仪和尊严相称；二是因为皇家的女婿是亲人，总比亲信要强，关键时刻能够舍身卖命；三是因为一旦发生意外，皇家也不损失什么，女婿毕竟是外姓人。由于皇帝的女婿常坐在副驾驶的位置上，于是后人便干脆将皇帝的女婿称为副马。
据《通典》记载，汉武帝时副马开始升格，国家正式设立驸（副）马都尉一官职，其职能主要是掌副车之马。奉车、驸马、骑三都尉，汉武帝元鼎二年初置。像三国时期魏国的皇家女婿何晏，晋代的皇家女婿杜预等，都曾以帝婿的身份授官驸马都尉。魏晋之后，皇家的女婿照例都加封驸马都尉称号，简称驸马。但此时的驸马已不再是驾驶员或替身了，而变成了一种较为清闲的官职了。
那么，驸马到底是多大的官呢？据史料记载，唐宋两朝时，驸马都尉从五品，皆尚主者为之。看来，古代的驸马也没有多大实权，从某种程度上说，不过是一种宫廷摆设罢了。